notizie sull'azienda Saldatura a ultrasuoni con la robotica

L'effetto di restringimento dei prodotti in grande quantità e di coltura delle versioni multiple dei prodotti più a basso volume, particolarmente nell'industria automobilistica, ha forzato i produttori cercare le soluzioni più flessibili dell'assemblea. Gli odierni requisiti includono l'elevazione la flessibilità e dell'ingombro a pavimento e la minimizzazione del tempo di messa a punto del cambiamento dello strumento. Gli ultimi sviluppi sono cellule flessibili della saldatura a ultrasuoni che comprendono la robotica per il montaggio delle componenti di plastica multiple. Ciò elimina l'esigenza dei cambiamenti che richiede tempo dello strumento e di messa a punto.

Una delle caratteristiche fondamentali di tali soluzioni dell'assemblea è robot di sei-asse. Questa componente può essere fornita da tutto il produttore di robotica, finchè il carico del fine-de-braccio e le forze di saldatura sono presi in considerazione quando graduando il robot secondo la misura.
Una seconda caratteristica fondamentale è la testa specialmente progettata della saldatura del fine-de-braccio, utilizzante due (sonotrodes differenti della saldatura di fino a quattro) per accomodare le operazioni differenti della saldatura senza cambiamento dello strumento.

Gli azionatori ultrasonici compatti con peso basso possono essere montati facilmente sulle armi del robot e sono così ben adattati per unirsi veloce ed a bassa energia delle parti di plastica. Il precaricamento del cilindro pneumatico dell'azionatore conserva il fino a un secondo del tempo per punto della saldatura. Ciò è particolarmente notevole nelle applicazioni con molti punti della saldatura.

I robot sono utilizzati nelle situazioni dove parecchi punti identici della saldatura devono essere eseguiti su una più grande componente di plastica. Le cellule del robot forniscono il più alta flessibilità molto minimo conta ed alta varietà variabile. Tuttavia, il robot esegue le saldature per gradi, che richiede il tempo. Con l'aiuto del concetto precaricato, i tempi di viaggio up/down del sonotrode possono essere ridotti e la produttività del robot è aumentata. Malgrado i tempi di ciclo riduttori, il processo della saldatura raggiunto è impeccabile.

Per assicurare la ripetibilità del processo della saldatura, la distanza della saldatura deve non solo essere viaggiata dal robot stesso, ma anche dall'azionatore. Altrimenti, dopo il raggiungimento della posizione di conclusione della saldatura, il robot dovrebbe applicare la pressione di homeposition ad un valore coerente durante il tempo di tenuta (ultrasonico fuori). Tuttavia, questo non può essere realizzato con il grado richiesto di precisione e, inoltre, la programmazione elaborata della sequenza di moto del robot (controllo di posizione senza ultrasonico) sarebbe richiesta. La soluzione è di integrare sempre gli azionatori quando progetta i concetti di automazione. In questo modo, un processo ripetibile della saldatura può essere assicurato durante le fasi di solidificazione e di plasticization.

La tecnologia precaricata causa il robot con l'unità ultrasonica pneumaticamente precaricata al viaggio verso l'area della saldatura e pressurizzare così il cilindro pneumatico dell'azionamento dell'azionatore nella direzione unentesi. Il generatore di ultrasuoni ora riceve un segnale esterno di innesco dal regolatore del robot. Non appena le coordinate programmate di conclusione del moto del robot sono raggiunte, il processo della saldatura del sistema ultrasonico controllato tramite il controllo dei processi della saldatura è iniziato: avvii la saldatura a ultrasuoni trattata e ed il tempo di tenuta. Dopo scadenza del tempo di tenuta, il robot riceve un segnale pronto e stacca il sonotrode dalla componente da alcuni millimetri, prima direttamente di passare verso il punto seguente della saldatura. Durante la fase di sollevamento, l'azionatore sta ritirando nella posizione di conclusione precaricata. Se non c'è nessun regolatore di processo della saldatura disponibile, l'inizio ultrasonico direttamente è avviato dal regolatore del robot (tempo in ritardo).

Un'altra componente importante è un regolatore di CNC, che controlla tutti i processi ed interfacce della saldatura con il robot. Un programma separato e ottimizzato della saldatura può essere stabilito per ogni posizione della saldatura, fornendo la possibilità al commutatore fra i modi della saldatura, facendo uso delle forze o delle ampiezze e della regolazione differenti il min singolo/finestre massime del controllo dei processi della saldatura.
I regolatori sono forniti di una porta Ethernet, permettendo collegare mediante interfaccia direttamente alle reti della pianta o ai dipartimenti del controllo di qualità del fuori sito via il World Wide Web per i sistemi diagnostici a distanza. Ciò inoltre permette che gli utenti controllino e modifichino i parametri trattati della saldatura che forniscono la raccolta di dati e l'inseguimento a circuito chiuso delle parti.