Per i prodotti con i piccoli lotti, le varietà multiple, i grande volumi o qualità, una stazione di lavoro semplice del robot di saldatura a ultrasuoni o una stazione di lavoro del robot combinata con un posizionatore di saldatura a ultrasuoni e un robot possono essere usati secondo la distribuzione spaziale delle saldature del pezzo in lavorazione. È adatto a produzione flessibile «di multi-varietà, piccolo lotto». Per i pezzi in lavorazione sia piccolo nella dimensione e facile da trasportare. E prodotti con le grandi quantità e molte varietà e specifiche. Il processo di saldatura a ultrasuoni è suddiviso e la linea di produzione combinata con il robot e la macchina di saldatura a ultrasuoni si combina con il dispositivo modulare di saldatura a ultrasuoni e la tecnologia rapida del cambiamento della muffa per raggiungere lo scopo dell'investimento basso, dell'alta efficienza e dell'automazione di basso costo.
Facendo uso dei robot per saldatura a ultrasuoni, un robot non è abbastanza, deve essere fornito di attrezzatura periferica. Il sistema automatico convenzionale della saldatura ad arco consiste di 5 parti.
1. Il corpo del robot è generalmente un manipolatore articolato 6 assi guidato da un servomotore, che consiste di un driver, di un meccanismo di trasmissione, di un braccio meccanico, dei giunti e dei sensori interni. Il suo compito è di assicurare esattamente la traiettoria richiesta di posizione, di posizione e di moto dell'estremità del manipolatore (cannello per saldare).
2. Il gabinetto di controllo del robot, che è il centro nervoso del sistema automatico, comprende il hardware, il software ed alcuni circuiti speciali ed è responsabile dell'elaborazione delle informazioni e del controllo delle azioni del robot durante il processo di lavoro.
3. impianto di alimentazione di potere di saldatura a ultrasuoni, compreso l'alimentazione elettrica di saldatura a ultrasuoni, la pistola di saldatura speciale, ecc.
4. sensori di saldatura a ultrasuoni e facilità di protezione di sicurezza di sistema.
5. dispositivo di saldatura a ultrasuoni.
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